Pemula lembut (soft starter) ialah satu set permulaan lembut dan henti lembut motor, ciri perlindungan baharu dalam salah satu peranti kawalan motor. Komponen utamanya disambungkan kepada bekalan kuasa dengan tiga cas yang dicas dengan tiristor selari terbalik motor dan litar kawalan elektroniknya. Ia boleh menggunakan pelbagai kaedah, mengawal sudut pengaliran tiristor selari bertentangan untuk membuat perubahan voltan input motor terkawal mengikut keperluan yang berbeza dan mencapai fungsi yang berbeza. Pemula lembut dan penukar frekuensi adalah dua kegunaan produk yang sama sekali berbeza. Penukar frekuensi digunakan untuk kawasan yang memerlukan kelajuan, output bukan sahaja akan mengubah voltan dan menukar frekuensi pada masa yang sama.Pemula LembutSebenarnya, ia adalah pengatur voltan untuk permulaan motor, frekuensi voltan keluaran tidak berubah. Penukar menawarkan semua fungsi permulaan lembut, tetapi ia jauh lebih mahal daripada pemula lembut, strukturnya lebih kompleks. Pemula lembut motor menggunakan ulir di antara bekalan kuasa dan Pemula lembut motor kawalan, untuk mengawal sudut pengaliran thyristor, voltan input motor meningkat dari sifar ke fungsi pratetap secara beransur-ansur, sehingga akhir permulaan, memberikan voltan motor, iaitu permulaan lembut, semasa permulaan lembut, tork permulaan motor meningkat secara beransur-ansur.
